[Crenth]

Если в двумерном пространстве (на плоскости) искать - то у вас серьезные проблемы
Если в трехмерном (т.е. пересечение плоскости мувика и прямой) - то смотрите по ссылке


http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%...80%D0%B8%D1%8F