[Zebestov]

так... много воды, но суть выловлена точно — я этого не сделал утром.
итак примерный алгоритм:

1. определяем какими гранями столкнутся квадраты — горизонтальными или вертикальными.

/*
далее, для примера, считаем что квадраты соприкоснутся вертикальными гранями и соотв. отскок будет по оси Х
*/

2. считаем, что трение между квадратами отсутствует, значит Y-составляющая вектора скорости каждого квадрата не изменится. фиксируем ее для каждого.

3. все вычисления производим над X-составляющими вектора по формулам абсолютно упругого центрального столкновения

4. новые составляющие X и старые Y складываем в новый вектор скорости для каждого квадратика.

Фсьо вроде.

В случае соприкосновения горизонтальными гранями проделываем то же, только оси меняются.