вот:
http://www.metanetsoftware.com/techn...B3_raymiss.gif
нужно узнать через какие ячейки проходит вектор каким то оптимальным способом... т.е не тупо каждую точку вектора проверять в какой ячейке она находится.. Если лень писать код то дайте ссылку на то где про этот способ можно прочитать...