[greegreeman]

я с помощью него и сделал все ) но никак не могу добиться, чтобы шарики замирали в нужный момент без зазоров между ними. решил делать это сам. по своему алгоритму, т.к. с бокс2д этот момент не получился, а подсказать мне никто не смог. гуглил перегуглил все...

Добавлено через 2 минуты
у меня шарики с коэффициентом упругости. и они при столкновении отлететь успевают на некоторое расстояние друг от друга, и только потом замирают. я решил, раз иначе никак, то надо их руками сблизить уже после столкновения. для этого надо помещать их точно в центр шестиугольника, на который разбит весь мир... может и правда усложнил