Создай массив и храни в нем все совершенные действия(рисования) и удаляй в любом порядке.
Код AS3:
var drawArray:Array = new Array();
...on MouseClick :
{
var child:Shape = new Shape();
pics.addChild(child);
drawArray.push(child);
}
.. on delete Click
{
var deleteObject:DisplayObject = drawArray.pop();
pics.removeChild(deleteObject);
}