Спасибо еще раз, джентльмены
Да, сорри, я забыл уточнить — вращение должно быть
непрерывным, т.е. число оборотов в минуту — это
скорость вращения (непрерывного).
Щас пока не могу проверить эту функцию — она это предусматривает или прокрутилось N раз и стоп?