Это больше походит на офтоп.
Движок взят, box2d. Вопрос, по-моему задан конкретный, а не о том, что обычно делают с движком
Если имелось в виду, доработка того примера Эмануэле, то это я делать пробовал, не получилось. Но он, видимо сам сделать ничего не смог, по-этому выложил такое "роботоподобное движение", так сказать, чем богаты, тому и рады.