[easy.proger]

Если линии вобще кривые как в примере ( то есть не дуги или то, что можно математически просчитать ) то проще всего создать масив точек по линиям и по ним двигаться

Составить масив точек не сложно, достаточно задать начальную координату и по-пиксельно анализировать близлежащие точки записывая в ветктор/масив координаты черных пикселей ...