Если вы делаете что-то типа игрового инвентаря, то можно не парясь перебирать все слоты.
А если объектов всё-таки ОЧЕНЬ много, настолько много, что всё это начинает тормозить, то можно заюзать прогрессивные методы типа разбиения пространства сеткой. Как это сделать, подробно объяснил тов. Мерлин в своём туторе
http://flasher.ru/forum/showthread.php?t=83431, глава "Столкновения".