Допустим есть поле N на M клеток. На нем некоторые клетки помечены как "препятствия".
Никто не кинется алгоритмом рассчета пути юнита из точки А в точку В, с учетом обхода препятствий и других юнитов?
Понимаю, что это старо как мир, но в поиске не нашел, а самому писать - в математику лезть ужасно лень