[mooncar]

AJAX вообще-то не для скроллинга.
Библиотека jquery, на которой основана работа этой технологии, дает возможность загружать контент в блоки без перезагрузки всей страницы. Производить запросы к сторонним (по отношению к данной странице) серверным скриптам и получать от них данные без перезагрузки страницы.
Минусы для SEO, но удобство для юзера.

PS. Все равно не очень понятно, в чем вы видите удобство, если у юзера перед глазами контент начинается не с логичного начала, а откуда-то из середины. Причем надо учесть еще, что высоты окна браузера могут быть разными на разных мониторах и точно подгадать все равно проблематично.
ИМХО, меню вам надо повыше расположить. И не делать весь контент одной большой простыней, а разбить на страницы помельче. Тогда и думать не надо ни о чем, все будет удобно.