[expl]

Выкинье компонент на помойку - он работает в несколько раз медленнее чем обычный поиск волновым методом
Проверял.
Там товарисч просто при каждом проходе сортирует массив вместо бинарной или хотя-бы обычной вставки.
Работает тоже "мажорно" - каждый раз инициализирует карту при нахождении маршрута.

Не, положительные моменты тоже есть - нигде больше не смог найти реализации нахождения пути только с прямоугольными углами
Но если в компонент не лазить - смысла использовать нет,
потому что волновым это реализуется просто и работает быстрее