[alatar]

В упрощенной схеме у вас получится четыре вектора:
1. Тяга двигателя. Направлен вперед по оси самолета. Управляется пользователем.
2. Сила тяжести. Постоянный вектор. Всегда напрален вниз.
3. Сопротивление воздуха. Зависит от угла поворота.
4. Подъемная сила. Всегда направлена вверх. Зависит от угла поворота.

Сумма векторов дает скорость горизонтального и вертикального полета.