Спасибо.
Тогда другой вопрос. В SAT (скажем, пример №9 по ссылке из первого поста), есть оси на которые проецируются фигуры. Как создать эту ось в коде?
Если эта ось тоже вектор, то как она может, начинаясь в координатах 0, 0, перемещаться целиком?
(надеюсь вопрос будет понятен
)