Можно просто сделать в PHP проверку на IP. Там вписываете разрешенные сервера.
PHP код:
$myIps = array("11.111.111.153", "222.222.222.138", "144.143.107.112");
if (array_search($_SERVER['REMOTE_ADDR'], $myIp) == false) {
exit($_SERVER['REMOTE_ADDR'] . " is not a my server!!!");
}