[Tails]

Рисовали каждый кадр вручную, крапотливая работа. Сейчас, всё также. Перспективные кадры - рисовать вручную, кадры где движение не в перспективе - использовать обычные средства флеши для анимирования слоёв + ещё трансформацию применить можно. Чего-то особова нет, всё придёться рисовать своими ручками.

Можете сделать анимацию в какой нибудь программе 3D и импортировать отрендереный ролик во flash.