[-De-]

Проблема в том, что вы не знаете, что значит "TypeError: Error #1010: Термин не определен и не имеет свойств." (или отлаживать не умеете) Это значит, что вы пытаетесь дёрнуть св-во у undefined. И ошибка вродь не при компиляции, а при выполнении.
Если правда в той строке, где говорите, то _mapDirs[ay] - undefined, оттрейстьте. Ну а _mapDirs[ay - 1] - не undefined.