Например, вот
Active WebCam, на
русском.
Не самая профессиональная. Но сейчас вспомнить больше не могу, много лет назад приходилось сталкиваться.
Кстати говоря, у многих современных камер есть свой собственный web-сервер, то есть мини-сайт, который имеет тулзы для объединения вещания сразу нескольких камер на одной странице.
Прописываешь камере IP-шник, и она в сети. Прописываешь другие камеры, и они тоже видны на особой странице.
Если надо, можно редирект сделать из внутренней сети во внешнюю, это уже к админу сети.