статический объект крутить не надо, его надо уже поверным создать из

Код AS3:
var bulletPolygonShape:b2PolygonShape = new b2PolygonShape();
bulletPolygonShape.SetAsArray([new b2Vec2(0, 0), new b2Vec2(1, 1), new b2Vec2(0, 1),new b2Vec2(0, 0)], 3);
треугольничек получится, надо в определенную сторону от часовой стрелки закручивать вертексы и фигура должна быть выпуклой.
b2RevoluteJointDef - никогда не юзал и не пойму зачем оно надо.
Объекты надо удалять через

Код AS3:
myWorld.DestroyBody(bulletBody);