[flashermaster]

попробуй http://script3.blogspot.com/2010/04/...orthim-in.html
мощьное решение с дополнительной опцией "сглаженного пути"
вдобавок попробуй мою модификацию (добавлил поиск в 4x направленях)
http://www.megaupload.com/?d=CL3MRX3U