Вам нужен какой-нибудь сервер. Например
Flash Media Server(платный), или
Red5 Media Server(бесплатный).
Соединение с сервером из флеш происходит с помощью класса NetConnection. Передача и приём аудио потока с помощью класса NetStream.
Начните с установки Media Server`а - там в примерах есть готовые AS 3.0 приложения.