[nldr]

Свою частную задачу я уже решил. Как обычно озарение приходит после написания поста сюда.

Решается задача коллизий.
Есть туча врагов и туча патронов. Они хаотично перемещаются по сцене. Есть хорошо написанная широкая фаза, которая выдает массив объектов попарно, которые надо сравнивать в узкой фазе. Как вот загвоздка в том, что враги могут пересекаться в врагами, а пули с пулями. То есть необходимо было переписать широкую фазу, чтобы она выдавала только пары пуля-враг или враг пуля (, но не враг-враг, пуля-пуля).