[DeliMIter]

Это называется не искусственным интелектом а рандомом. Сделай в своем здании точки, отмечающие разветвление пути. Пусть твой человек, достигая такой точки случайным образом выбирает, куда дальше двигаться, исключая направление, откуда он пришел. Вот и все.