засунь объект в контейнер, так что бы точка, вокруг которой хочешь повернут, была в координатах 0,0. и вращай на здоровье. По классу
Matrix есть множество примеров в официальной справке. Эта тема поднималась на форуме миллион раз, почему было не воспользоваться поиском?