[undefined]

это приведет к еще большему дерганию.

Добавлено через 4 минуты
Все, подобрал .На самом деле формула caseyryan вполне рабочая,но надо и delta домножать на 10, тогда небольшое дрожание,не так заметно на фоне больших значений дельты