http://www.gamedev.ru/pages/coriolis...king_Lightmaps
Собственно перевод, если поможет.
А вообще суть такая.
1. Сортируем полигоны по убыванию площади.
2. Ставил полигон в первый незанятый узел дерева, обход идет в глубину, слева направо.
3. Добавляем в дерево новый узел.
Соответственно в узле хранится информация о положении и текстура.
Собственно все остальное - только конкретная реализация.
И конкретизируй как то вопрос, что именно непонятно.