[IRay]

Попробовал shortRotation, помогло, но большая шестерня всё равно глючила...

Попробовал то, что написал -De- помоголо на ура!)
Так что огромное спасибо)

остался небольшой глюк с большой шестерней из-за её несимметричности, но с ним я разберусь...