[nubideus]

ошибка в логике задачи, не решаема.

на второй картинке следствие этой проблемы.

нужно делать так, что бы для тяжелого объекта легкий был материален, но не имел массы. так легкий объект будет толкать тяжелый тогда, когда надо и не будет когда не надо. сейчас легкий объект просто не существует для тяжелого