[wvxvw]

var id:String = "6";
var xml:XML = <a>
  <b id="7"/>
  <b id="6">
      4
  </b>
  <b id="3"> 
      тест
      <id>3</id>
  </b>
</a>;
 
trace(xml.b.(@id == this.id).toXMLString());

Если нужно однозначно указать на контекст фильтруемого узла -

var id:String = "6";
var xml:XML = <a>
  <b id="7"/>
  <b id="6">
      4
  </b>
  <b id="3"> 
      тест
      <id>3</id>
  </b>
</a>;
 
trace(xml.b.(@id == valueOf().id).toXMLString());