[sergeantpepper]

Разобрался в чем дело, оказалось, тормоза из-за параметров камеры, закомментил одну строку и тормоза исчезли:
//cam.setQuality(6000,90); // лагает из-за настроек с параметрами

Осталось только найти такую подборку, чтобы и качество было норм и тормозов не было