[Akopalipsis]

Помогите пожалуйста с определениями, а то читая я запутался...
Как правильно называется - точка пересечения биссектрис?)
Вот если вписать в треугольник окружность, то центр этой окружности и будет точка пересечения биссектрис?
Когда только увидел эту тему, то подумал, что это все очень просто.
Думая, что раз я и углы научился находить и косинусы с синусами, подумал, что решить эту задачу будет не лишней. За целый день нашёл только цент вписанной окружности, да и то пока сомневаюсь, что она точная)) И вот сейчас я сижу и думаю - а является ли этот центр тем что мне нужно?