[Isfet]

тут еще проблема в пересчете координат в глобальные из-за разных углов поворота осей систем координат всех вложенных объектов, в общем случае, если угол между осями двух систем координат равен нулю, тогла можно и суммированием обойтись.
юзаю иногда такую формулу,

a - угол между системами
x0,y0 - сдвиг центра систем

x1 =(x cos a + y sin a) + x0;
x2 = (-x sin a + y cos a) +y0;