Да, я уже посмотрел, спасибо за ссылки. Но все же не то))
Я как то писал себе инструментик для рисования полигонов, ну и понятное дело, у него есть режим "звезда".
Когда же я решил прикрутить к нему скругление вершин и "впадин", то изрядно помаялся с этими касательными. Но это полбеды, ибо дальше я планировал сделать режим, когда стороны полигона являются дугами (что-то как на второй картинке). И вот тут, я чую, мне не хватит ума разобраться со скруглениями между двумя дугами.