[ashIndie]

Здравствуйте, жители форума!
Интересует собственно сабж.
Игра с видом сверху. Юниты умеют обходить препятствия, идти к точке, обнаружать столкновения друг с другом, но рационального и правильно рабочего метода для того чтобы они не входили друг в друга я так и не смог пока сделать. Юниты не управляются пользователем вобще никак. полностью ИИ. Они лишь идут всегда к герою чтобы его убить.
Какие есть идеи?...