[NoCD]

для решения этой задачи, самый простой способ, это сократить количество юнитов.
Если по сложнее, то нужно написать легкий и правильный алгоритм. например на основе fps. то есть вместо каждых 30 кадров в секунду проверять несколько раз. и не пачкой по 200 юнитов в цикле, а хотя бы по 20.