[Box2D] можно ли в box2d несколько тел объединить в одно?

[iters]

Здравствуйте, у меня есть фигура сложной невыпуклой формы , я разбил её на несколько простых выпуклых фигур и жестким соединением скрепил их.Можно ли все эти тела объединить в одно тело и иметь на него одну общую ссылку(переменную)?

Прошу вашей помощи ,изучаю box2d не так долго. Спасибо

[Alex Lexcuk]

         rolyLevel=world.CreateBody(bodyDef);
            var polygonShape:b2PolygonShape=new b2PolygonShape();
            var fixtureDef:b2FixtureDef=new b2FixtureDef();
            fixtureDef.shape=polygonShape;
            fixtureDef.density=1;
            fixtureDef.restitution=0;
            fixtureDef.friction=1;
            for (var i:Number=0; i<rolyPieces; i++) {
                var angle:Number=2*Math.PI/rolyPieces*i;
                polygonShape.SetAsOrientedBox(0.1,rolySide,new b2Vec2(rolyRadius/worldScale*Math.cos(angle),rolyRadius/worldScale*Math.sin(angle)),angle);
                rolyLevel.CreateFixture(fixtureDef);
            }

Так делается в box2d колесо из прямоугольников.
http://www.emanueleferonato.com/2012...-box2d-step-2/

[iters]

Спасибо!!!

[Argas]

а еще есть несколько box2d editor'ов, позволяющих создавать свои шейпы.