Анимация гексаподов

[dark256]

Собственно вопрос состоит в следующем.
Не имеет ли кто алгоритма, или хотя бы примерного описания методики анимации КОНЕЧНОСТЕЙ шестиногового юнита? В примере можно видеть как я реализовал подобное для прямолинейного движения таракана....

cockroach2.swf   (55.5 Кб)

Достаточно убого. Юнит "не умеет" адекватно сгибать-разгибать лапу, ходить стрэйфом и внятно поворачивать.
Более менее реалистично передвижение выглдяит только когда он ими "частит".

Для размеренного, плавного движения тяжелого юнита такая кинематика конечностей, как легко можно заметить, не подходит совершенно.

Чтобы вы в данном случае присоветовали? Видел внятную анимацию ног в какой-то казуальной игре.
То есть это вполне реализуемо... Но вот КАК?

[alatar]

В смысле как? Способов много, начиная от ручной прорисовки, инверсной кинематики и заканчивая поиском данных захвата движения.

[dark256]

Ручная прорисовка ОДНОЙ ноги, покадрово - да. И кататься по её анимации - да.
А вот перебирать ими и переставлять... Инверсная кинематика... То есть прицепить её к .... К чему? Лапа стоит, опорная, юнит смещается, она разгибается или сгибается?

Собссно интересен еще такой вопрос - чтобы он в них не путался... То есть 6 ног. Три опорных. 3 переставляем.... Чтобы они составляли как бы именно опорную площадь... А не абы как по три с одной стороны....

[Tails]

Можно таким образом:
Создаёшь анимацию ходьбы юниту, затем подбираешь коэффициент проходимого расстояния за 1 цикл воспроизведения.

Далее, при перемещений юнита - рассчитываешь скорость воспроизведения этой анимаций на основе скорости юнита и этого коэффициента.
Как-то так:

fps = (speed / dx) / rate

• fps - Скорость воспроизведения анимации бега.
• speed - Текущая скорость перемещения юнита.
• dx - "Проходимое" расстояние анимацией за 1 цикл при нормальном rate.
• rate - Текущий фпс в ролике.

Довольно простой способ, результат должен быть вполне годный, хотя при поворотах может быть немного заметно "скольжение".

[dark256]

Ну это допустим да. Я вот думаю про взаимосвязь лап, чтобы он в них не путался....
Тут какая-то дико развесистая стэйт-машина у меня в голове разрастается...
Типа 2 группы по 3 лапы.... Оопрная и ходячая... И тут вот... хм....

[alatar]

Для начала было бы неплохо найти видео перемещения насекомых, дабы получить представление как они перемещаются. Даже у четырехногих животных выделяют минимум четыре вида походки, у шестиногих точно не помню, но тоже выделяют несколько походок.

[Tails]

Обычно в играх используется манипуляция скорости воспроизведения готовой анимации.

Программирование скриптового поведения для конечностей - это довольно трудоёмкая задача, которая может оправдать себя разве что в каких нибудь особенных случаях. Нужно ли это тараканчикам, которым достаточно перебирать лапками лишь с нужной скоростью?

[alatar]

http://www.emis.de/journals/FPM/ps/k05/k057/k05713.pdf

[dark256]

ВООООТТТ!!!!!!!!! Это уже по теме! Спасибо! Зачитаем-ссс!
Собственно я интересовался в тч и про готовые наработки, вообще-то
Соотв таким никто не заморачивался?
В играх собссно куча всяких подобных реалистично перемещающихся аппаратов....
Вот и подумал что есть нечто почти готовое.....

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от alatar

Для начала было бы неплохо найти видео перемещения насекомых

Apple Seed
http://vk.com/video?q=Apple%20Seed&s...9988_163247993

c 80-й минуты. Вот примерно чего хочется. Вид, ессно сверху. Без такого фанатизма.

В SupremeCommander кстати вполне реалистичные шагоходы. Соотв алгоритм уже кто-то сделал....

Добавлено через 5 минут
Собссно фиг с ним. Переиначу вопрос.

У КОГО ЕСТЬ ЧТО-ТО ГОТОВОЕ УЖЕ?

[alatar]

Обычно используется движение трёшками. Т.е. у тебя есть два треугольника (лапы 1,4,5 и 2,3,6), во время шага один треугольник остается на месте, второй в это время смещается вперед, на втром полушаге они меняются.

Добавлено через 4 минуты
Если тема интересна не только с точки зрения анимации таракана, можешь поискать по запросу "legged locomotion".