Угол между векторами со знаком.

[cpu]

Как получить угол между векторами со знаком? Т.е по правую руку, или по левую..

Добавлено через 41 минуту
Решил через определитель матрицы.
Сам угол получаю так:

cos = (x1*x2 + y1*y2) / sqrt ((x1*x1 + y1*y1) * (x2*x2 + y2*y2))

Направление через знак определителя матрицы:

|x1 y1|
|x2 y2|

Если "минус", то по левую руку, если "плюс" то по правую...