Pathfinding в тайловой игре, как вычислить?

[gecoder]

Всем привет.
Я тут экспериментирую с тайловыми играми. Вообщем накодил мини-двиг, он берёт сцену и рендерит там n-ое количество тайлов, каждый тайл нумеруется (от 0 и до N).

Но я вот теперь не пойму, каким образом можно вычислить путь до определённого тайла.
Т.е обьект находиться например на тайле 200, а надо попасть на первый тайл. Всего 20 рядов по 10 ячеек.

Как можно высчитать и построить путь для этого? Или я вообще выбрал неверный подход?

Спасибо.

[ps_spectre]

Я не в теме, но попробуй с этого начать:
Алгоритм A* для новичков