[...] Nape, как привязать к мыши доску

[SunShadow]

Пробую последнюю версию Nape Milestone 6.1.
Сделал коробку. На нее накладываю два ограничения, один движение по прямой, другой угол поворота. Эти два работают как положено. Хочу чтобы за мышкой эта доска бегала по линии и поворачивалась как будто края доски к курсору привязаны резинками. Сделал два PivoJoint на края доски, один якорь на world, другой на доске. Когда мышь двигается якорь на world каждого из этих Constraint я смещаю в точку положения курсора мыши. Доска послушно движется за курсором, вот только один угол доски всегда притягивается сильнее и поэтому доска всегда наклонена в одну сторону.
Может есть другой способ как все это устроить? Буду благодарен за советы