Кинематика и алгоритмы ИИ

[PlutDem]

Здравствуйте, буду задавать здесь нубские вопросы касательно управления перемещением объектов с помощью AI.
Есть объект, движущийся с постоянной скоростью в точку А. Может возникнуть ситуация, когда объект имея недостаточную угловую скорость, выйдет на орбиту и будет вращаться вокруг точки А. Тут возможны 2 выхода:
1. Объект может удалиться от точки А на достаточное для поворота расстояние, чтобы навестись на точку А.
2. Объект может сбросить скорость и таким образом навестись на точку А.
Интересуют ваши соображения по обоим вариантам. Как это можно реализовать, какие формулы использовать?

[expl]

Нарисуйте картинку

[-De-]

Неправильна картинка, у него при повороте вправо радиус поворота меньше, чем когда он крутится.
Вообще рекомендую погуглить steering behaviour. Не совсем то, но можно допилить и по-моему дает правильное представление.

[PlutDem]

Сообщение от -De-

Неправильна картинка, у него при повороте вправо радиус поворота меньше, чем когда он крутится.
Вообще рекомендую погуглить steering behaviour. Не совсем то, но можно допилить и по-моему дает правильное представление.

Не, ну картинка схематичная, чтобы дать представление о том, что бы хотелось получить.

[Zebestov]

Самый простой способ (не самый элегантный): если не хватает угловой скорости для достижения точки А просто меняем знак и с максимальной угловой скоростью рулим в противоположном направлении, пока не выйдем на нужный курс: точка А окажется прямо по курсу, сбрасываем угловую скорость в ноль, летим прямо.

Добавлено через 1 минуту
Однако, не так уж и сложно вычислить минимальное расстояние (дальше по текущему курсу), с которого можно, придерживаясь допустимой угловой скорости, попасть в точку А.

[expl]

Похоже?
attractors.zip