[Box2D] Ограничение движения кольца контуром

[Simplifier]

Есть приложение в котором можно навешивать бусины на браслет или колье. После подвешивания бусина движется под действием гравитации вдоль этих браслета или колье и сталкивается с другими бусинами. Браслет имеет форму окружности или эллипса, колье - U-образную форму. Результат получился не совсем удовлетворительный.

Хотелось бы спросить, можно ли получить аналогичное поведение бусин с помощью box2d или другого двухмерного движка. Или они тут никак не помогут?