задачка с танком

[ВАРАН]

Допустим вот есть некий объект. Назовём его условно танк. У танка есть дуло. Дуло должно вращаться за мышкой. Сам танк должен управляться стрелками клавиатуры.

1) задача чтобы дуло не перескакивало когда градус задаётся больше 180 или -180. Тоесть чтобы дуло всегда вращалось по наименьшей дуге.
2) задача чтобы y и x танка изменялись в зависимости от деферента. Тоесть куда смотрит нос танка туда он и едет.

Исходник прилагается. Посмотрите, пожалуйста, кто в тригонометрии разбирается.

[silin]

бородатые вопросы, однако..
в танке:

function onMouseMove(){//дуло за мышой (дуло д.б. в {0,0} танка)
	t_turet._rotation=180/Math.PI*Math.atan2(this._ymouse,this._xmouse)
}

var speed=2;
function onEnterFrame(){//едем по курсу
	var d=0;
	var r=0;
	d+=Key.isDown(Key.UP);
	d-=Key.isDown(Key.DOWN);
	r-=Key.isDown(Key.LEFT);
	r+=Key.isDown(Key.RIGHT);
	_rotation+=r;
	_x+=d*Math.cos(Math.PI*_rotation/180)*speed;
	_y+=d*Math.sin(Math.PI*_rotation/180)*speed;
}

[ВАРАН]

Спасибо за скрипт курса. А вот про пушку немного не то. Примерно тоже самое я уже написал. Правда более громоздко получилось. Идея в том чтобы пушка двигалась за мышкой с затухающиим отстованием, тоесть как будто с некой физикой. Как у меня в примере, но там есть одна проблема. Когда _rotation стаит например на 170 и скрипт задаёт -170 градусов для нового поворота то дуло совершает оборот не в 20 градусов как надо а в 340. Как это решить, ума не приложу. По идее надо найти самую короткую дугу и вычесть её из текущего градуса. Тоесть тут надо в радианах как то, а я в этом ни бум бум...

[silin]

ясно, надо просто 'длинные' (>180) повороты заменить 'короткими':

var speed=2;
function onEnterFrame(){
	//едем по курсу
	var d=0;
	var r=0;
	d+=Key.isDown(Key.UP);
	d-=Key.isDown(Key.DOWN);
	r-=Key.isDown(Key.LEFT);
	r+=Key.isDown(Key.RIGHT);
	_rotation+=r;
	_x+=d*Math.cos(Math.PI*_rotation/180)*speed;
	_y+=d*Math.sin(Math.PI*_rotation/180)*speed;
	//крутим дулом
	var targAngle=180/Math.PI*Math.atan2(this._ymouse,this._xmouse);
	var currAngle=t_turet._rotation;
	var da=(targAngle-currAngle);
	if(da>180)da-=360;
	if(da<-180)da+=360;
	t_turet._rotation+=da/10;
}

[ВАРАН]

Божемой - так просто...что то не то у меня с головой. Всё время ищу не там. Спасибо огромное...