[Box2D] Герой улетает за пределы экрана.

[moveax3]

Здравствуйте, товарищи.

Пишу игру на box2d, as3, захотел сделать движение героя не туда, какая клавиша нажата, а струлками вправо-влево рулить, вверх - газовать.
Написал функцию вычисления вектора движения, однако при движении методами applyFroce, applyImpulse или прямой установкой m_linearVelonsity при повороте во время движения, да и вообще после поворота герой резко ускоряется и вылетает за пределы экрана, невзирая на препятствия.

Внимание, вопрос:
Как убрать/обойти этот косяк??????

Код:

// Код не оптимизирован, не обращайте внимания :)
public function MoveAtAngle():void
	{
// Это перевод угла в поддающееся моему мозгу состояние
		var ang:Number = (m_sweep.a / Math.PI * RAZVERNUTIY_UGOL);
		if (Math.abs(ang) > Struct.TRISHES) ang %= Struct.TRISHES;
		if (ang > 0 && ang > 180) ang -= Struct.TRISHES;
		if (ang < 0 && ang < 180) ang += Struct.TRISHES;
 
		var xang = 270 - ang;
		xang = xang * Math.PI / RAZVERNUTIY_UGOL;
// Вычисление проекции вектора
		var newx = Math.ceil(10 * Math.cos(xang));
		var newy = Math.ceil(10 * Math.sin(xang) * -1);
 
		var vect:b2Vec2 = new b2Vec2(newx, newy);		
		this.SetLinearVelocity(vect);
	}