Как Парсить .xml

[areostar]

Имеется такой вот xml документ:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<collection_menu>
<category>Главная</category>
<category>Торговля</category>
<item>п.1</item>
<item>п.2</item>
<category>Услуги</category>
<item>п.1</item>
<item>п.2</item>
</collection_menu>

Как его просто считать я знаю! а вот как вынуть от туда подпункты(item) из определённой категории?