[Box2D] Жёсткое временное соединение

[Sintesis]

Нужно, чтоб герой подбирал предмет, а потом при нажатии определённой кнопки - бросал, как лучше организовать такое? При контакте героя с этим предметом привязать предмет к герою каким-нибудь соединением(joint)? А потом при нажатии клавиши "бросок" - убрать соединение и применять импульс к предмету? И можно-ли соединению задать определённый угол наклона? В общем нужно жестко скрепить два body, чтоб соединение не двигалось, а торчало в одном направлении.

Добавлено через 2 часа 16 минут
Вроде-бы получилось с prismaticJoint, но разворачивать объект который привязан джоинтом не получается(. Нужно, что-б предмет привязанный к герою всегда был перед героем, вид сбоку, поворачиваться можно вправо и влево.