[Box2D] фиксация пересечения луча

[inozemcev]

Вопрос, для знающих Box2D - необходимо поместить на сцену такой объект мира box2D, который мог бы фиксировать столкновения с ним, и при этом никак не влиял на движения, тех кто с ним сталкивается.
То есть по сути луч, либо поле просто фиксирующее нахождение в нем объектов.

Я знаю как реализовать эту функцию путем проверки положения скинов объектов, но хотелось бы этого избежать и обойтись только методами box2D api.

Как отлавливать столкновения я также знаю, осталось только узнать как создать объект обладающий свойствами сенсорного поля либо луча.