Персонаж прилипает к стенам

[ch3cker]

делаю игру на box2d. Персонаж в виде прямоугольника, по горизонтали двигается через SetLinearVelocity, а по вертикали через ApplyImpulse.
Когда персонаж находится в прыжке его можно направлять клавишами влево/вправо, так вот если удерживать например клавишу влево он приклеится к левой стене и не падает.

Если задать объектам нулевое трение, то персонаж очень долго скользит и не может остановиться.

Какие посоветуете выходы из данной ситуации?