Как заставить объект двигаться по кривой Безье?

[Parez]

Здравствуйте. Делаю небольшую игру. Требуется, чтобы некоторый объект двигался из точки в точку. Причём надо сделать так, чтоб он поворачивал плавно (по закруглённой траектории). Я подумал, что кривые Безье для этого подойдут. Должно получится что-то вроде этого: http://upload.wikimedia.org/wikipedi...ratic_anim.gif
То есть движение внутри угла, составленного из трёх точек, должно проходить по закруглению.