Физика в игрушках, кто делал собсвенную?

[HardCoder]

Можно, я тут... 5 копеек?
Согласен - это очень интересно, вспоминать из школы тригонометрию, из института - сопротивление материалов. Когда-то сутками сидел с карандашом и бумагой чтобы придумать алгоритм столкновения предметов. Единственное, чем могу гордится (если это так можно назвать) - это класс, преобразующий экранные координаты в изометрические, и класс поиска пути волновым алгоритмом по тайлам (ничего особенного, но весь алгоритм собственный). И с удовольствием еще бы поиграл с такими вещами. Но, если бы мне сказали: "Толя, на тебе 100 баксов, сделай игрушку, например, бильярд", то конечно, я бы сел за туторы по Box2D.